新式电动升降车、拣选叉车、牵引车和移动运输平台通过半自动化运行方式，为用户带来额外应用潜力。SICK TiM系列的2D LiDAR传感器不仅能确保车辆平稳行驶，还能提供精确的导航测量数据。除此之外，更首次针对相应的安全类应用提供了性能等级为PLb的2D LiDAR传感器。
在诸多内部物流系统中，可以看出运输车和拣选车越发精巧和灵活的趋势。其原因在于：它们通常能更好根据天数波动、订单数量和客户构成变化来调整运输容量。为实现自主驱动车辆（单独或组合），需要以智能方式防止碰撞并配备个性化导航选项。由于车辆需要自行穿过车间的道路，因此应考虑到几乎所有类型的障碍物，并进行避撞。
2D LiDAR 传感器 TiM 满足集成能力与可用性方面的要求
不同的 SICK TiM 产品系列能对不同的应用提供解决方案，因为产品优先满足关键的设备技术要求。
例如用于同时检测目标、采集位置和导航的精巧型 TiM5xx，其高度仅为 86 毫米，能轻松的安装在狭窄的空间内。
尤其是在移动应用中，低重量和消耗功率也是关键因素：TiM1xx 仅重 90 克、耗电 2.2 W。其能效和精巧结构有助于满足最高功能和灵活性要求，同时达到车辆长时间不间断运行的期望。
此外，TiM 传感器具有可靠的抗干扰性，例如高抗环境光抗扰能力及支持IP67防护等级（室外型）。简单快速，即插即用集成的设计，为自主及内部物流的车辆提高可用性。
传感器在使用过程中，不会对应用环境内的人员带来危险或隐患。同样地，须达到统一可靠检测不同材质、表面结构和颜色的检测能力--不受应用环境的影响，例如阳光刺眼或光线昏暗。传感装置的分辨率应足够细腻，能可靠检测固定障碍物及移动障碍物（如物体和人员）。得益于创新型 HDDM 技术，所有 2D LiDAR 产品系列均满足检测精度的最高标准。
TiM361S：最小的安全相关 2D LiDAR 传感器
在移动应用（服务机器人和移动平台的防撞）和固定应用设置（取放机器人的接近控制）中，风险评估在绝大多数情况下，安全等级PLb是安全防护性价比最为高效的解决方案。。
对于此类工业应用，也提供首款性能等级为PL b 的安全认证 2D LiDAR 传感器 TiM361S（符合 EN ISO 13849-1:2015 标准）。在 0.05 cm 至 4 m 的安全工作范围内，可设置最多 48 个独立监控区域，从而构成多样化监控情景和保护范围形状。TiM361S 是测量性能和功能安全的完美结合，无缝融入 SICK 2D LiDAR 现有产品系列。
面向半自动地面运输工具的车道监控
通过将两台 TiM3xx 平面传感器集成至一辆拣选叉车，可实施无碰撞风险的自主输送任务。
例如在通过货叉接收货物时，TiM3xx 识别到托盘位置。传感器不仅识别到车辆和托盘之间的障碍物，还可在接收托盘时协助控制车辆。
运输途中，前侧安装的 TiM 监控车道--视角 270°，检测距离高达十米。为此，可在传感器内存储不同的监控情景。提供16个区域组（以提示、报警和停止区域形式），其形状可定义为矩形、扇形或不规则几何形。区域组可直接在传感器配置中调整，因此能当场实现应用的特定要求。
为避免误调传感器，不同的设备版本提供“以轮廓作为参照”功能，借此 LiDAR 传感器可自行监控是否正确校准。如果除了车道监控，还需采集应用环境用于导航，TiM5xx 产品系列将提供对此需要的测量数据。
面向自走式平台的位置采集和目的地导航
导航功能也有助于自主移动机器人应用，机器人可自行分拣并主动驶向各条仓库通道和拣选区域。
LiDAR 传感器 TiM5xx 凭借高达 25 米的工作范围为拣选叉车和自走式机器人提供所需的前瞻性，从而避免碰撞并从应用环境中收集导航相关信息。
若在270°的扫描范围内达到 0.33°的分辨率，TiM571将提供所扫描范围的最精确测量数据。因此甚至能识别出极细微的障碍物和指向标记并测定相应距离。经由USB或以太网接口可将测量数据输出为可机读的数据串，并在车辆控制器的高级应用中进一步处理。
通常，一台 TiM571 即可应对分拣叉车和移动平台，因为运输用叉车有行进方向且平台一般可旋转至不同角度。
TiM 助力自主移动
自主移动的内部物流需要智能传感器，其为自走式车辆和平台提供环境相关的实时信息。TiM 系列的 2D LiDAR 传感器提供所需的精确度、可靠性和快速性，从而可靠避免碰撞并有效协助用于定位和导航的上级系统。
HDDM 扫描技术：检测越出色，导航越精准
TiM 产品系列的 2D LiDAR 传感器 (Light Detection And Ranging) 采用对人眼安全的红外线（激光级别1）和由SICK 开发并获得专利的HDDM技术（意为：High Definition Distance Measurement，高精度距离检测）工作。
这是一种基于时间和距离测量的高分辨率数字化方法，其在相同时间内发出激光脉冲数为其他飞行时间测量方法的100 倍以上。脉冲的较短时序以及扫描平面上的高角度分辨率--在TiM3xx和TiM5xx中高达0.33°--确保不间断采样以及可靠的检测与测量性能。
此外，HDDM测量方法的光学性十分可靠。得益于对环境光的高度抗干扰能力，TiM传感器几乎不受强光影响--无论是明亮的自然光还是内部物流领域常用的高频人工照明。应用环境中的灰尘、污垢或湿气带来的影响也可通过该测量方法补偿。
TiM100--二维检测的入门级产品
一个区域、孔径角 200°、高达三米的工作范围和一个用于区域分析的开关量输出--TiM100 是二维平面监控的入门系列产品。
尽管如此，这款LiDAR传感器也功能齐全，其中包括简化调试和诊断的IO-Link和进一步发展的 HDDM+方法，其进一步改善毫米级检测方法的耐用性。
内部物流应用亦能从中受益，例如托盘和容器仓库的空舱检测、栅格箱的凸起部分监视。
