SICK Ranger E 3D相机为电子行业提供了集3D扫描，测量和控制于一体的视觉解决方案，其突出的性能特点：
● 扫描速度高达：35000个形状剖面/秒；
● 具有多重扫描功能：同时生成3D图、灰度图及彩色图；
● 可灵活搭配镜头，激光和几何结构,满足不同的测试需求；
● 配有灵活易用的软件并兼容多种第三方开发软件；
● 提供多种软件驱动及API开发接口。
电子行业平面度检测背景
● 平面度检测是指被测实际表面对其理想平面的变动量。
● 电子行业中，平面度是否良好是衡量产品品质的关键指标。准确稳定的平面度不但可以确保生产工程中的组装，焊接等制程的顺利进行，还关系到产品最终出货的外观品质。
● 传统的平面度检测方法如：探针接触式的检测方法，不仅误差大，效率低，更严重的还可能会造成产品二次损伤。
● 电子行业中平面度检测涉及广泛：如手机，铝件产品，五金冲压件，PCB板，表面贴膜等。
案例一：PCB板平面度检测
检测要求
● 检测PCB板上的9个点的平面度是否符合要求。
● 剔除不合格的样品：>0.1mm的高度差则视为不良品。
检测方法
● 在样品表面上中下区域分别选取9个测量点（下左图中的蓝色点）。
● 图像处理得出PCB板区域，并将其拟合成平面（下右图中的绿色面为拟合的平面）。
● 分别计算9个测量点位到该平面的距离。
案例二：手机HSG平面度检测
检测要求
● 检测手机HSG内腔特定区域的平面度
检测方法
● 在手机特定区域随机取30个测量点（上图中的蓝色点）。
● 获得一组测量点3维坐标，并拟合一个平面。
● 计算这些点到该平面的距离，并计算平面度。
案例三：锂电池平面度检测
检测要求
● 测量锂电池的平面度
检测方法
● 在获取的电池ranger图像中选取区域，拟合平面。
● 随机取15个点，测量点到拟合平面的距离。
● 重复取图20次，计算每个点到平面距离的重复度。
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