去年的天猫双11大家有没有剁手买买买呢？ 100亿交易额仅用2分05秒，全天的交易额更是高达2135亿元。在这个庞大的数字背后，小编可以想象到无数的快递包裹堆积成山的场景。在包裹的运输过程中，不止有快递小哥和无数物流人员的付出，还有一群得力的小帮手——AGV小车。
今天就来为大家介绍一下AGV的主要类型，以及针对不同类别的AGV，SICK能提供哪些具体的产品解决方案。
根据AGV机型的不同，目前热门的AGV主要有以下5大类，潜伏式、背负式、重载货式、牵引式以及叉车式。
潜伏式AGV
潜伏式AGV车身高度较低，可以在有限的空间缝隙中自由穿梭，通过升降挂钩牵引台车实现搬运的工作，精巧灵活，能够在空载时候选择最近的路径行驶，提升周转效率。
重载AGV
10到40吨重载AGV代表AGV技术水平达到国际水准，该型号AGV主要应用于仓储、制造、港口、 机场、危险场所、特种行业等场所，有力提高重载领域物流自动化水平，减轻操作人员的劳动强度，对提高生产效率，缩短物流周期，加速资金周转，提高经济效益都具有重要的现实意义。
那么问题来了：
看到这里想考考大家，是否看得出潜伏式，背负式和重载式AGV的区别呢？
正确答案：
潜伏式AGV是通过升降挂钩将货架顶起来进行运输。而背负式，重载式AGV则是直接把货物背在AGV小车的背上进行运输，这也就意味着这两类的AGV小车需要有更强的负重能力。
引AGV
牵引AGV，顾名思义便是利用AGV尾部牵引料车,一次可牵引多台料车,同时也可以在车体上放置托盘等进行搬运。
针对以上5类常见的AGV的应用，小编整理出了SICK的产品解决方案。
对于潜伏式，牵引式及背负式这类轻载型AGV(AGC)，他们的导航方式多为磁条或荧光导航，配合SICK的激光扫描仪以及编码器，可对AGV小车周围的操作人员和行驶速度进行监控和防护。
对于叉车型、重载型这类的AGV导航，防撞与测速只是其中一部分，对舵轮的转向角度，货叉的举升高度以及货叉的定位叉取，也至关重要。通过绝对值编码器可监控舵轮的专项角度。拉线编码器可监控货叉的举升高度，从而防止货叉因超出举升距离而导致人员、货物的伤害。最后，通过光电、接近开关、激光扫描仪或3D图像传感器可对货叉进行定位，从而实现对托盘的精准叉取。
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