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清洁机器人的导航和防撞-德国西克SICK传感器

发布日期:2024-06-12 15:13:00阅读次数:字号:

清洁机器人的导航和防撞-德国西克SICK传感器

 

机场或办公楼等大面积建筑物中的清洁工作越来越多地由自主清扫机器人完成。机器人与物体之间存在碰撞风险。激光扫描仪传感器可以高效识别物体,避免物体与机器人发生碰撞。通过这种方式还可以检测到坠落边缘。

2D LiDAR 激光扫描仪 picoScan150 尤其适用于应对这一挑战。高效的测量数据有助于绘制高精度的环境地图,即使在动态环境中也能实现可靠导航。凭借斜向对齐的 picoScan150 可靠地检测到更多潜在危险,如突出不同高度的物体或悬垂的物体。

3D LiDAR 激光扫描仪 multiScan100 也可以用于此处。得益于高分辨率的 0° 扫描层和多达 16 个扫描层,它既能进行 2D 测绘和定位,也能进行 3D 环境检测。因此,无论物体是放置在地面上还是突出至传感器的视野中,都能被可靠检测。

 

 

以下产品系列可以使用

 

picoScan100系列

 

picoScan150 Pro-1

picoScan150 Prime-1

picoScan150 Core-1

picoScan150 Core w/o Add On's

picoScan150-LOC Pro

 

multiScan100系列

 

MULS1AA-112211 multiScan136

MULS1AA-114322 multiScan165

MULS1AA-114322 multiScan165

MULS1AA-112211 multiScan136

MULS1AA-112211 multiScan136

MULS1AA-112211 multiScan136

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